Поиск по сайту
Карта сайта

Режим установившихся автоколебаний с постоянной амплитудой возможен только в нелинейной системе, в состав которой входит нелинейный элемент. Если бы система была линейной, то как поступление, так и расход энергии были бы пропорциональными квадрату амплитуды и кривые зависимости были бы параболами, проходящими через начало координат, но нигде не пересекающимися, т. е. колебания нарастали бы до бесконечности, что, конечно, невозможно. Линеаризованные уравнения движения нелинейной динамической системы при малых отклонениях от состояния равновесия позволяют все же судить о ее устойчивости или неустойчивости.

Условием самовозбуждения автоколебаний есть неоднозначность, например двузначность, зависимости силы от перемещения» т. е. одному значению перемещения соответствуют два значения силы. При этом условии на диаграмме работ (в координатах сила — перемещение) каждому циклу колебания соответствует замкнутый контур, который охватывает конечную площадь, эквивалентную энергии, поступающей от внешнего источника в систему. Если сила однозначна по отношению к перемещению, то диаграмма работ представляет собой линию, энергия в систему не поступает и возбуждение автоколебаний невозможно. Рассмотрим результаты некоторых исследований фрикционных автоколебаний.

 
Новости рынка
Арматура
Сталь
Обработка металла