Поиск по сайту
Карта сайта

При замыкании этой системы, т. е. при передаче воздействия с выхода на вход с обратным знаком (так как обратная связь отрицательна), в системе устанавливаются незатухающие колебания — она находится на границе устойчивости. Разомкнутой системы пересекает вещественную ось слева от точки с координатой, то амплитуда выходной координаты больше амплитуды входной координаты, а сдвиг фаз между ними равен я. При замыкании такой системы амплитуда на выходе будет возрастать с течением времени и система будет неустойчива. Разомкнутых систем, соответствующие устойчивой и неустойчивой замкнутым системам. Для определения запаса устойчивости проведем из центра, помещенного в начало координат, дугу окружности радиуса, равного единице. Тогда запас устойчивости по модулю будет определяться отрезком на вещественной оси между точкой с координатой и точкой пересечения оси, а по фазе—углом у между вещественной осью и вектором, проведенным из начала координат в точку пересечения с окружностью.

 
Новости рынка
Арматура
Сталь
Обработка металла