Поиск по сайту
Карта сайта

Закон контуров. Алгебраическая сумма разностных величин по любому замкнутому контуру равна нулю. Для механических цепей — это баланс скоростей контура, электрических — второй закон Кирхгофа, гидравлических — равенство нулю суммы перепадов давления по контуру. Для упрощения процедур формирования модели и интегрирования уравнений к переменным предъявляют дополнительное требование — уравнения компонент должны содержать производные не выше первого порядка. Законы движения звеньев механизма станка, т. е. зависимости перемещения, скорости и ускорения от времени, определяются кинематикой, погрешностями изготовления, динамическими параметрами механизма (массами и жесткостью звеньев, степенью демпфирования), действующими силами, характеристикой двигателя. Законы движения можно получить экспериментально или в результате решения соответствующих уравнений движения механизма, параметры которого известны, а при проектировании законы движения можно предварительно выбрать и затем их осуществлять соответствующим механизмом, например кулачковым. Для упрощения предварительных исследований характеристик различных законов движения звеньев механизма сравнивают между собой их номинальные кинематические характеристики с помощью безразмерных коэффициентов, не учитывающих упругость звеньев. Скорость сравнивают со средней скоростью, ускорение — с условным ускорением, соответствующим достижению средней скорости за весь рассматриваемый период движения.

 
Новости рынка
Арматура
Сталь
Обработка металла