Поиск по сайту
Карта сайта

Важнейшее условие работоспособности

Важнейшее условие работоспособности динамической системы станка — обеспечение ее устойчивости. Замыкание системы коренным образом изменяет характеристику ее устойчивости. При устойчивости разомкнутой системы ее замыкание может привести к неустойчивости. Условием устойчивости замкнутой линейной системы и затухания переходного процесса есть отрицательность вещественных частей всех корней ее характеристического уравнения. Если же вещественная часть хотя бы одного корня положительна, то система неустойчива. Эго условие применимо для линейных систем и, как установил А. М. Ляпунов, для линеаризованных характеристических уравнений (первого приближения) нелинейных систем. Таким образом, определение устойчивости систем сводят к определению знаков вещественной части корней характеристических уравнений с помощью критериев устойчивости. Применяют алгебраические и частотные (Михайлова, Найквиста и др.) критерии устойчивости. В динамике станков чаще других применяют критерий Найквиста, позволяющий судить об устойчивости замкнутой системы по ее амплитудно-фазовой частотной характеристике в разомкнутом состоянии. Необходимую для использования этого критерия, получают как аналитически, так и экспериментально.

 
Новости рынка
Арматура
Сталь
Обработка металла