Поиск по сайту
Карта сайта

При составлении расчетных схем полюсы компонент, которые имеют одинаковые скорости, соединяют в общие узлы. Обозначают перемещение и скорости индексами соответствующих узлов. При расчете механических цепей на основании принципа и закона сохранения энергии составляют уравнения баланса сил узлов (моментов) и скоростей контуров. Алгебраическая сумма всех сил, приложенных к каждому узлу соединения полюсов компонент механической цепи, равна нулю. Баланс скоростей контура. Алгебраическая сумма всех скоростей по любому замкнутому контуру механической цепи равна нулю. Если движение создается источником силы (момента), то составляются уравнения баланса сил (моментов) узлов, а если источником скорости — уравнения баланса скоростей контуров. Составим уравнения контуров для случая, когда движение создается источником скорости. Направление обхода контуров примем по часовой стрелке. Если уравнение компоненты цепи нелинейно, то ее параметр определяют с помощью разложения компонентного уравнения в ряд Тейлора. При решении задачи динамики нелинейной системы численным методом временной шаг выбирают из условия получения требуемой точности вычислений. Дифференциальные уравнения преобразуют в алгебраические применением аппроксимирующих выражений для производных. Динамический режим движения таким образом сводится к определению его квазистатических состояний в каждом расчетном моменте времени.

 
Новости рынка
Арматура
Сталь
Обработка металла