Поиск по сайту
Карта сайта

Разработка динамической модели

Рассмотрим пример разработки динамической модели для расчета крутильных колебаний привода вращательного движения, кинематическая схема. Сосредоточенные массы представлены в виде дисков. Участки вала соответствуют податливостям элементов системы и расположены между массами, вращающимися с одинаковыми скоростями. На схеме штриховой линией изображены без инерционные элементы передач, изменяющие угловую скорость участков вала. Коэффициент податливости электромагнитной связи между ротором и статором электродвигателя при крутильных колебаниях принимают относительно средней скорости ротора Для удобства дальнейших расчетов все динамические параметры системы при водят к валу электродвигателя. При построении динамической модели для определения нагрузок, возникающих в механизме, и амплитуд колебаний его звеньев необходимо учитывать приложенные к механизму силовые воздействия. Рассмотрим пример такой модели для механизма периодического поворота стола, включающего электродвигатель червячную передачу и мальтийский механизм. Все параметры системы приводим к валу кривошипа мальтийского механизма. Обозначим: угол и угловая скорость поворота вала кривошипа; угол и угловая скорость поворота стола; момент двигателя, приведенный к валу кривошипа; момент сил трения при повороте стола. Поскольку моменты инерции ротора двигателя и стола значительно больше моментов инерции других элементов системы, то в динамическую модель включаем эти два момента инерции, к которым присоединяем приведенные моменты инерции других элементов.

 
Новости рынка
Арматура
Сталь
Обработка металла