Поиск по сайту
Карта сайта

Полезные координаты

Эти координаты называют нормальными или главными. При использовании нормальных координат дифференциальные уравнения свободных колебаний без демпфирования получают простой вид. Каждое уравнение движения системы, составленное для одной из нормальных координат, не имеет функций других координат и может быть решено независимо. Таким образом, при использовании нормальных координат систему можно рассматривать как совокупность независимых систем с одной степенью свободы. Из системы уравнений следует, что сложная упругая система имеет столько же частот собственных колебаний, сколько она имеет степеней свободы. Частоты собственных колебаний и коэффициенты формы, соответствующие каждой частоте, определяются параметрами самой системы и не зависят от выбора обобщенных координат. При определении собственных частот и форм колебаний системы алгебраических уравнений высоких степеней решают численными методами с помощью ЭВМ или специальными приемами. Вынужденные колебания и условия устойчивости систем. Для обобщенных нормальных координат, когда движение по каждой координате можно описать дифференциальным уравнением второго порядка. Эту систему можно рассматривать как имеющую параллельное соединение элементов—звеньев.

 
Новости рынка
Арматура
Сталь
Обработка металла